【视觉 SLAM 1】 视觉SLAM- RGBD 加 语义分割 1 （需要RGBD相机）

用深度学习技术分析RGBD数据，实现三维物体分类  视觉SLAM 附言--前文涉及单目视觉，立体视觉。   全向（全景）视觉有待进一步介绍，介绍了标定知识。     RGBD视觉本文简要介绍 0 前言 SLAM SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定

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