RGB-D相机视觉SLAM

RGB-D相机视觉SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 开源代码地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一种用于RGB-D相机的稠密视觉SLAM方法，该方法可以使所有像素上的光度误差和深度误差最小化。与稀疏的、基于特征的方法相比，能够更好地利用图像数据中的可用信息，从而提高姿态精度。提出了一种基于熵的

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