视觉SLAM之鱼眼相机模型
最近研究了视觉SLAM中不同的鱼眼相机模型，其中包括： Scaramuzza的鱼眼相机模型 代表性的SLAM工作为MultiCo-SLAM,是一个以ORB-SLAM为基础的扩展的多鱼眼相机视觉SLAM系统（Video，Paper） 相机模型论文：A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Stru
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