视觉SLAM笔记（22） RGB-D相机模型
视觉SLAM笔记（22） RGB-D相机模型 1. 深度相机原理 2. 相机输出 3. 使用局限 1. 深度相机原理 相比于双目相机通过视差计算深度的方式 RGB-D 相机的做法更为“主动”一些，它能够主动测量每个像素的深度 目前的 RGB-D 相机按原理可分为两大类： 通过 红外结构光（Structured Light）来测量像素距离 如 Kinect 1 代、 ProjectTango 1 代
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