视觉SLAM笔记（20） 单目相机模型

视觉SLAM笔记（20） 单目相机模型 1. 相机成像 2. 相机的成像 3. 像素坐标系 4. 内参数矩阵 5. 外参 6. 畸变 6.1. 径向畸变 6.2. 切向畸变 7. 畸变纠正 8. 成像过程 1. 相机成像 之前介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题 部分地解释了 SLAM经典模型中变量的含义和运动方程部分 现在需要讨论“机器人如何观测外部世界”，也就是观测方程部分 而在以相机为主的

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