鱼眼相机模型

原文地址：http://blog.sciencenet.cn/blog-465130-1052526.html 理想相机模型的映射函数[1][2]： 对于单目相机而言，空间的3D点的成像过程可以表达为空间点P(物点)与光心O的连线在成像面上的投影p(像点)，机器视觉中的所有问题都是关于P,O,p三点的共线问题：已知p和O求P可以看成是重建；已知P和p求O可以看成是标定。如果成像面是平面，就是常规的

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