鱼眼相机相关概念

conical mirror 圆锥反射面 omnidirectional camera 可以在同一时间看到相机四周所有方向的物体 360度 视野 catadioptric image formation: using mirrors in combination with conventional imaging systems 反射折射成像系统： 传统成像系统结合反射面的成像系统，这个反射面可以

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