机器人相关概念

机器人能够经过创建系统的子系统的方法来简化设计和分析过程:linux       一、地盘 (移动平台)   ---执行子系统       编码 查分驱动 查分地盘 阿克曼地盘       二、机械臂spa       三、传感器子系统设计  普通相机  深度相机  激动雷达 旋转编码器       四、计算子系统(主要是类UNIX和系统linux系统和Mac os x)软件 机器人系统举例:方法
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