鱼眼相机相关知识及其标定矫正

首先列一下参考资料： Fisheye camera model 鱼眼相机标定以及OpenCV实现 鱼眼相机畸变矫正的汇总链接 鱼眼相机成像模型 鱼眼相机矫正原理 鱼眼相机畸变矫正的总结 鱼眼镜头的选型 Fisheye Calibration Basics 鱼眼镜头 鱼眼镜头是具有超广视角的镜头。与一般的广角镜头、超广角镜头相比，在设计规格上，鱼眼镜头的焦距更短、视角更广。相同画幅和像素尺寸下，鱼眼

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