鱼眼图像拼接，鱼眼相机标定及矫正（python ,opencv)

前篇博文https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/89190112涉及到了使用四路鱼眼图像拼接并识别车位线，这个过程涉及到鱼眼图像的标定，矫正以及裁剪，这篇博文我就就这个工作详细介绍一下，工作流程如下： 1采集图像 首先采用opencv采集到棋盘格图像，大约２０几张，我的棋盘格是１１x8个角点，６０mm大小．如下： 2　标定图像 将２０几张图像

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