鱼眼相机标定以及OpenCV实现

https://blog.csdn.net/u010784534/article/details/50474371 在另一篇文章中我已经写过有关普通相机模型及其OpenCV标定实现，这篇文章将主要关注鱼眼相机模型及其OpenCV标定实现。  先看一张鱼眼相机拍摄出来的结果： 从图中可以看出很明显的畸变。对鱼眼相机标定，有时候也可以用普通相机的标定方法对其进行标定，但是却不能保证去畸变后的效果是最好

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