相机标定Opencv实现以及标定流程（二）

5. 相机标定 获取到棋盘标定图的内角点图像坐标之后，就可以使用calibrateCamera函数进行标定，计算相机内参和外参系数， calibrateCamera函数原型： ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 //! finds intrinsic and extrinsic camera parameters from several fews of a known calibration

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