Opencv 圆形标定板相机标定

        首先，需要拍摄一定数量的标定图，尽量从各个角度拍摄，尽可能遍布相机图像画面的所有角落，所用标定板为圆点标定板，我拍摄的图片数量是17幅，分别命名为“image1”到“image17”。          得到标定图之后可以使用opencv自带例程中的imagelist_creator.cpp和calibration.cpp进行标定；其所在位置如下图： 第一步编译imagelist_

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