标定相机

在之前的博客中，介绍了标定相机参数的原理，这一篇博客主要来说标定相机参数的实现。 二，相机标定的实现 1.相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 2.相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。

>>阅读原文<<