单相机标定

单相机标定 标定的目的：建立图片的像素世界与我们现实世界一一对应关系，简单来说就是已知图片的某点的像素坐标，就能得到现实世界的坐标。 标定的内容：内参、畸变参数以及外参。 标定的步骤：如下！ 标定后如何使用：如下！ 1 标定的内容 a 内参：讲解内参怎么来的，具体参数是那几个。 在讲解内参是什么，首先要知道成像原理。如下图，是小孔成像原理。这个很好理解。 根据上图的数据，我们可以很容易由三角形相似

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