ROS下单目相机标定过程

下面简单记录一下我利用ros标定相机参数的过程,Ubuntu 16.04 ,摄像头用的罗技C920html ROSwiki有相机矫正的官方文档,有单目的也有立体相机的教程,建议直接看原文,原汁原味:连接node 一、相机标定第一步,准备一张标定板,打印出来下载 标定板为8x6,我用A4纸打印出来为,用直尺量square边长为24.5mm(这个根据本身标定板的大小本身量,大点好),即0.0245m,
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