ROS下单目相机标定过程

时间 2020-01-22

标签 ros 下单相机标定过程繁體版

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下面简单记录一下我利用ros标定相机参数的过程，Ubuntu 16.04 ，摄像头用的罗技C920html ROSwiki有相机矫正的官方文档，有单目的也有立体相机的教程，建议直接看原文，原汁原味：连接node 一、相机标定第一步，准备一张标定板，打印出来下载标定板为8x6,我用A4纸打印出来为，用直尺量square边长为24.5mm（这个根据本身标定板的大小本身量，大点好），即0.0245m，

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