ROS小白——knict相机标定（2）
一、相机标定原理 对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文 MATLAB：2016a 自己需要用深度相机采集位置倾斜角度不大于45度角的长方形棋盘格； 二、使用MATLAB2016a中的Camera Calibration工具箱进行标定 1.应用程序下找到Camera Calibration工具箱 2.加载待标定的图像 3.填写棋盘格每个格子边长的真实值 4.可以预览成功检测出
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