ROS相机标定
环境：ubuntu16.04 ros版本 kinetic 标定dell一体机自带的单目摄像头 须要的准备：一、标定图： 黑白棋盘 http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?action=AttachFile&do=view&target=check-108.pdf 2.usb_cam编译完成经过 3.
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