RGB相机标定

RGB相机标定： 输入：需要10-20张棋盘格图片(分辨率越高越好，因为结果的单位是以pixel的尺寸计的) 输出：主要我们需要的信息内参矩阵，畸变参数 内参矩阵 表示焦距的参数:fx,fy 主点偏移x0,y0（坐标原点左上角） 畸变参数： 径向畸变（Radial distortion）：       主要两类 桶形畸变，2 枕形畸变 ，都是由于镜头本身造成的 一般用k1,k2,k3表示， ind

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