RGB-D相机的标定

看自刘国庆的演讲，做简单的总结。（没有ppt,全靠截图）  kinect的结构 一个彩色相机（1920*1080） 一个深度相机（一个灰度相机512*414可以感知红外光+红外发射） 这里提出了几个问题： 图像畸变（来源自相机自身性质，透镜畸变）-----标定 深度图像深度值是否正确？需要深度校准------校准 图像配准？怎么区获取两个不同的分辨率的图的配准----配准   按照标定的步骤获取

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