相机的标定

参考博客:http://www.javashuo.com/article/p-wxzkskoi-eh.html 一.目的: 为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。这个求解参数(内参、外参、畸变参数)的过程就称之为相机标定。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及
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