[相机标定] 用Kalibr标定diy的双目相机

因为diy的双目相机没有作时间上的硬件同步，想着看看标定一下内外参能不能凑合用。首先试了一下采用ros自带的camera_calibration，感受还行，在--approxiamte_sync=0.1的状况下可以正常标定。因而想着试一下kalibr...python 1. 参照以前博客标定d435i时候的操做，录制数据集git $ rosrun topic_tools throttle mess

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