使用kalibr对双目-IMU进行标定（小觅相机）

有些地方也没有弄得很清楚，有错误的地方欢迎大家批评指正 (っ•̀ω•́)っ✎⁾⁾ 我爱学习，学习使我进步 使用设备和环境 kalibr的安装 安装依赖项 创建catkin工作空间 编译 运行 准备标定板 安装MYNT-EYE-S-SDK 安装ROS版 使用 标定双目 使用MYNT采集数据 标定 标定stereo-imu的关系 采集数据 标定 结果 主要参考教程 使用设备和环境 小觅 MYNTEYE

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