Kalibr 之 Camera-IMU 标定 (总结)
文章目录 Overview 1. 标定 Camera 采集 images 标定 Camera 标定评估 Other Camera Calib Tools 输出 cam_chain.yaml 2. 标定 IMU 采集 IMU 数据 标定 IMU 输出 imu.yaml 3. 标定 Camera-IMU 采集 images & imu 数据 标定 输出 camchain-imucam.yaml Ove
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