Camera和IMU的标定过程之kalibr 源码编译

1. 安装ORS-kinetic版本（略） 2. 源码编译 2.1 安装必要的库文件 温馨提示： 一个可以很方便查询各种库文件的网站，https://packages.debian.org/zh-cn/ eg, 查询libv4l-dev，  https://packages.debian.org/zh-cn/sid/libv4l-dev sudo apt-get install python-ca

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