用imu_utils标定IMU，以后用于kalibr中相机和IMU的联合标定

最近在学习高博和贺博的手写VIO课程，发现不少人在安装IMU的标定工具imu_utils时采坑。node 该篇参考港科大的github: https://github.com/gaowenliang/imu_utilsgit 1. 安装依赖项 sudo apt-get install libdw-dev 2. 下载imu_utils和code_utils imu_utils下载地址为：https:

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