imu标定 imu_tk

1. 首先标定加速度计，这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程当中的读数：

标定结果：

2. 利用加速度计的标定结果，标定陀螺仪，结果：

也可使用港科大开源的一个工具：

https://github.com/gaowenliang/imu_utils