realsenseD435i imu+双目标定
kalibr标定realsenseD435i imu+双目 一、标定用途 二、环境准备 (1) 系统环境 (2) 安装ros (3) 安装realsense-sdk (4) 安装realsense-ros (5) 安装ceres (6) 下载编译code_utils (7) 下载编译imu_utils (8) 安装Kalibr 三、正式开始 (1) imu标定 (2) 多相机标定 (3) imu+
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