联合标定双目相机和imu,使用工具Kalibr

文章目录 imu标定，产生数据写入imu.yaml中，见下文，imu.yaml文件要用于联合标定。 双目相机标定，产生数据文件用于联合标定，文件名类似camchain-homeubuntustereo_calibra.yaml文件。 双目和imu联合标定需要用到的文件为，录制的包含双目和imu和topic的bag，用于标定的标定板的数据信息文件（pril_6x6.yaml），第二步产生的双目相机文

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