Camera-IMU标定工具Kalibr的编译【源码编译】

github地址：https://github.com/ethz-asl/kalibrhtml 1.安装 Kalibr 提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用，做者将所需的库文件打包好，省去了配置dependency的步骤，能够直接从python https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloadsgit 下载以后直接用github ./cde-e

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