小觅双目+IMU联合标定
安装Kalibr Kalibr工程有两种，一种是已经编译好的包，叫CDE package,另外一种是未经编译的源文件。 选择源码安装python 安装依赖项 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-devlibboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-
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