小觅相机运行VINS-Fusion（三）——IMU的标定

这里提供两个IMU标定工具： （标定工具1）https://github.com/gaowenliang/imu_utils （标定工具2）https://github.com/rpng/kalibr_allan 【准备过程】：html 鉴于标定工具1须要Matlab做图，标定工具2编译过程依赖于Matlab。故这里先下载安装Ubuntu版本的Matlab。【关于Matlab工具箱的选择！】 ht

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