使用小觅相机标准入门版运行vins

文章目录 运行步骤归纳 详细步骤 第一步：下载相机驱动并编译 第二步：下载源码并编译 第三步：更新源码中的配置文件 3.1 得到相机与IMU参数 3.2： 修改源代码的参数文件 第四步：运行vins 注意事项 运行步骤归纳 下载相机驱动并编译 下载源码并编译 更新源码中的配置文件 运行vins 详细步骤 前前提条件：电脑上已经安装了Ubuntu、ROS、OpenCV 第一步：下载相机驱动并编译 m

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