小觅相机运行VINS-Fusion(一)

写在前面的话: 1.本文基于本身的另外一篇博文win10+ubuntu16.04+ROS Kinetic 2.参考[4]是一篇很是好的帖子,但因为小觅托管在github的代码在不断更新,故需在某些步骤及语句作适当调整。html 第一步:下载安装小觅的相机驱动 1. 安装opencv:官方连接–OpenCV Installation in Linux 【注1】:卡在IPPICV下载。解决方法是先离线
相关文章
相关标签/搜索