小觅相机深度版运行Vins-mono

首先声明，本人本身也是slam新手，此贴只由于本身在用小觅相机深度版运行Vins的时候太过无助，因此想写个本身运行出结果的完整过程，仅供参考，若有不对之处，还望不吝指教。html 个人电脑是Ubuntu16.04,相应的ROS为Kinetic版本，并须要安装pcl库。git 文中涉及到的相关连接：github 下载 MYNT-EYE-SDK-D-SDK：https://github.com/sli

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