vins安装及小觅深度版运行

本小白在对VINS进行实践的过程当中，走了许多的弯路，如今将所有过程都记下来，但愿能对你们有所帮助 VINS安装 vins源代码地址php ros ros-csdnnode sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-l

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