小觅S系列相机运行VINS-Mono记录

直接使用小觅相机运行MYNT-EYE-VINS-Sample 软件配置：ubuntu16.04，ROS Kinetic 。 硬件配置：小觅S 1030相机。 1，下载 MYNT-EYE-SDK-2 及安装 mynt_eye_ros_wrapper(https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2) 2，安装 MYNT-EYE-VINS-Sample mkdir

>>阅读原文<<