小觅S系列相机运行VINS-Mono记录

时间 2020-07-14

标签系列相机运行 vins mono 记录繁體版

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直接使用小觅相机运行MYNT-EYE-VINS-Samplegit 软件配置：ubuntu16.04，ROS Kinetic 。github 硬件配置：小觅S 1030相机。ubuntu 1，下载 MYNT-EYE-SDK-2 及安装 mynt_eye_ros_wrapper(https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2)bash 2，安装 MYNT-EY

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