小觅相机D系列跑vins fusion

有幸使用一款D系列小觅相机.今天测试了下它跑vins fusion的表现。其中有一个注意点，官方文档没有说明。这里记录一下。bash D系列小觅相机添加了IR散斑投射器，用来恢复没有纹理细节时的深度。这与老版小觅是不同的。并且，default下散斑会被相机捕捉成像。因为vins fusion采用了optical flow，这些散斑会干扰features提取，致使融合的视觉残差部分死掉，states

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