小觅智能 | VINS 学习笔记
摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/48728586 小觅智能 | VINS 学习笔记（持续更新中） 小觅智能 专注立体视觉技术整体解决方案，网站 http://myntai.com VINS 基本介绍 VINS-Mono 和 VINS-Mobile 是香港科技大学沈劭劼老师开源的单目视觉惯导 SLAM 方案。2017年发表于《IEEE Transactions on
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