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新无人机数据集
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现在开始 我得停下我工程层面上的无人机的折腾，转而多读论文了
2021-01-19
读研
无人机
无人机-SLAM
小觅智能 | VINS 学习笔记
2021-07-10
无人机
无人机-SLAM
组合导航系列文章（十二）：滤波器基本原理
2021-07-11
SLAM-激光与双目融合
无人机-SLAM
卡尔曼滤波
我感觉无人机借助于激光雷达实现定点悬停的效果应该好于光流才是
2021-07-11
无人机-SLAM
无人机
目前大体弄清楚小觅SDK的安装
2021-07-11
无人机
无人机-SLAM
无人机-SLAM-小觅
Ubuntu16.04安装librealsense以及pyrealsense
2021-07-12
无人机
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
Ubuntu
我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些
2021-07-13
无人机-SLAM-T265
无人机-SLAM
无人机
Git
现在再回看这段话就感觉很平常了，里面很多算法名词都比较熟悉了，关于手写VIO的课。
2021-07-13
无人机-SLAM
学习方法
Intel RealSenseT265说明文档
2021-07-13
无人机
无人机-SLAM
Intel
在小树林飞也能又快又稳，这是港科大沈劭劼组的「猛禽」无人机重规划框架（这也符合我理想中的无人机，而且他们这说明这种室内避障无人机是可以做得很小的。）
2021-04-24
无人机-SLAM
无人机-阿木实验室
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
