现在再回看这段话就感觉很平常了，里面很多算法名词都比较熟悉了，关于手写VIO的课。

  现在再回看这段话就感觉很平常了，里面很多算法名词都比较熟悉了，不会觉得会ORBSLAM有多什么什么。这可能是这些天我弄无人机+SLAM给我带来的吧。特别是小觅。所以我觉得直接做个项目还是有好处的。你单纯直接啃书可能会卡在一些细节卡很久。做东西能先带给你一些具象的感受带给你一些信心。你再去回看书本感觉也会好些。你会觉得ROS也不过如此，opencv也不过如此。当然其实书本上还有很多需要学的，只是

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