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无人机-SLAM-T265
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MAVROS也是ROS的一个功能包，安装也分为两种方式，二进制安装和源码编译。
2021-07-10
ROS
无人机-SLAM-T265
无人机-SLAM-mavros控制Pixhawk
Ubuntu16.04安装librealsense以及pyrealsense
2021-07-12
无人机
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
Ubuntu
我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些
2021-07-13
无人机-SLAM-T265
无人机-SLAM
无人机
Git
我有个设想既然T265是全局定位，我能不能直接给定一个轨迹函数（可以是比较复杂曲线），然后它按照这种路线去飞行。
2021-07-13
无人机-ACfly-T265
无人机-SLAM-APM树莓派T265
无人机-SLAM-T265
系统网络
里程计不就是输出位置的么！！！！
2021-01-13
无人机-SLAM
无人机
无人机-SLAM-T265
TX2是ARM平台CPU比较弱，GAAS开发人员喜欢用up squared，英特尔官方说是应用intel realsense技术最佳选择
2021-01-14
TX2
无人机-SLAM-GAAS
无人机-SLAM-T265
Intel
TX2记得得用小的载板，大的无人机装不下的
2021-01-15
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
TX2
Auterion PX4 VIO代码分析
2021-01-16
无人机-SLAM-mavros控制Pixhawk
无人机-SLAM-T265
ROS
CSS
我想尝试改回ACfly+T265
2021-01-19
无人机-ACfly
无人机-SLAM-T265
无人机-SLAM
我发现TX2和NUC都是19V供电
2021-01-19
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
TX2
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
