里程计不就是输出位置的么！！！！

里程计不就是输出位置的么！！！！视觉里程计     VIO不就是干这个的么   从VO到VIO，摄像头只需要给你提供图像和IMU数据就可以了，你自己去跑VIO算法嘛，得到位置信息嘛，所以这个关键不在于摄像头啊。   视觉惯性里程计（VIO） https://zhuanlan.zhihu.com/p/114158536     你想的那些东西，别人早就考虑好了，而且有很完善的方案了。   T265能

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