MAVROS也是ROS的一个功能包，安装也分为两种方式，二进制安装和源码编译。

MAVROS也是ROS的一个功能包，安装也分为两种方式，二进制安装和源码编译。 你从包的命名就可以看出。   截图自ZN无人机课程的一个教程     这里也提到了MAVROS节点，这个启动文件也会启动MAVROS节点，如果你的MAVROS节点已经启动了就可以用另一个启动文件，现在看就明白了吧！！！！这里也说明MAVROS也是一个节点，是不是两个节点直接通信，把位置数据传给MAVROS，MAVROS

>>阅读原文<<