ubuntu16.04下ros功能包Package的两种正确编译方式

时间 2020-01-22

标签 ubuntu16.04 ubuntu ros 功能 package 两种正确编译方式栏目 Ubuntu 繁體版

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1、rosmake编译包packagenode 1.1、建立工做空间python 在开始具体工做以前，首先建立工做空间，而且为工做空间设置环境变量到~/.bashrc中，若是要查看已有的空间路径，能够用查询命令c++ $ echo $ROS_PACKAGE_PATHbash 你将会看到以下的信息：工具 /home/horsetail/dev/rosbook:/home/horsetail/catk

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