Ubuntu16.04+ROS-kinetic编译ORB_SLAM2中的ROS包
日日搬砖写bug 夜夜加班改bug 跑个DEMO狂报错 抬头问天为何 到底我作错了什么linux 建立工做空间，将ORB_SLAM2源码git到里面，依赖环境因为我以前已将装过了，因此再也不赘述。 首先将ORB-SLAM的ROS包路径添加到环境变量git export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/lee/catkin_ws/src/ORB_
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