Ubuntu系统Qt编译包含ROS包的工程
参考博客：Ubuntu16.04+Qt5.5.1+ROS安装配置 首先需保证Qt安装在/opt目录下，若没有安装在该目录下，需卸载后重装（卸载时可找到Qt安装目录，运行该目录下的MaintenanceTool即可），Qt各版本下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/进行安装包下载，也可以从https://www.qt.io/download进行在线安装。 随后用
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