ROS与QT互相编译
Qt 导入Ros，配置Ubuntu环境，不使用ros-qt-pluge插件： http://www.javashuo.com/article/p-aupkjpaa-mp.html 补充： 在Projects中使用Desktop编译 Build directory中添加ros工作空间中的build路径 CMAKE_PREFIX_PATH 中添加/opt/ros/kinetic（ros路径） CMak
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