遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译

时间 2020-01-22

标签机器人 ros aubo robot kinetic 编译繁體版

原文原文链接

在github上发现遨博机器人支持ROS1，可是对应的版本是indigo的，我已经安了kinetic了，总不能为了体验一下，安装个旧的版本，因而我就硬编，出现了一大堆error，改着改着居然改通了（固然要感谢小伙伴的帮忙啦），成功运行了gazebo的仿真例子。下面把出现的错误和改正方法记录下来，最后列出了改正后的包。c++ Package ‘aubo_trajectory_filters” mus

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1. Ubuntu16.04+ROS-kinetic编译ORB_SLAM2中的ROS包
2. ROS kinetic 机器人的组成
3. ROS Kinetic下编译安装ORB_SLAM2
4. ros kinetic 下编译laser_scan_matcher 方法
5. ROS kinetic 机器视觉
6. ros编译器
7. ros-kinetic-desktop-full : Depends: ros-kinetic-perception
8. ROS讲堂在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
9. hector_quadrotor在ROS(Kinetic)下的安装
10. resource not found: ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/kinetic/sh
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